[野火]电机应用开发实战指南

关于本项目

• 关于本项目
• 关于野火
• 快速参与本项目（提交bug或文档修改）
• TODO和悬赏任务

如何学习

• 1. 前言
• 2. 为什么学习电机应用开发？
• 3. 如何学习电机应用开发？

基础部分

• 1. 电机的分类介绍
• 2. 驱动器的分类
• 3. stm32定时器详解
• 4. 直流有刷电机
• 5. 直流有刷驱动板电流电压采集
• 6. 舵机控制
• 7. 步进电机
• 8. 无刷直流电机
• 9. 直流无刷驱动板温度电压电压采集
• 10. 编码器详解

提高部分

• 1. 控制系统与电机的关系
• 2. PID算法的通俗解说
• 3. PID控制器参数整定
• 4. 编码器的使用
• 5. 直流电机速度环控制实现
• 6. 直流电机电流环控制实现
• 7. 直流电机位置环控制实现
• 8. 有刷电机多环控制实现
• 9. 步进电机速度环控制实现
• 10. 步进电机位置环控制实现
• 11. 步进电机位置速度双环控制实现
• 12. 步进电机梯形加减速实现
• 13. 步进电机S形加减速实现
• 14. 步进电机SPTA加减速算法
• 15. 步进电机直线插补实现
• 16. 步进电机圆弧插补实现
• 17. 无刷电机速度环控制（BLDC）
• 18. ST FOC MC SDK5.x电机控制软件框架
• 19. X-CUBE-MCSDK——安装与使用

常见问题

• 常见问题

版权

• 版权说明